Services
RoboStrike applique l'intelligence artificielle à la manipulation industrielle : perception robotique, planification de préhension, sim-to-real et intégration cobot. Chaque prestation est livrée avec documentation, critères de validation et humain dans la boucle — pas de promesse d'autonomie totale.
01 — Stratégie d'automatisation & conception de cellule
La première passe consiste à comprendre vos pièces, vos contraintes d'espace, vos cadences cibles et la faisabilité d'une chaîne perception-préhension IA. Nous cartographions les risques (HSE, arrêts, rejets), estimons un périmètre projet réaliste et proposons une feuille de route — bras six axes, cobot ou hybride — avec choix explicite des briques IA (vision, inférence embarquée, jumeau numérique).
Livrables typiques : note de faisabilité, schéma de cellule, budget fourchette, planning pilote. Durée : 1 à 3 semaines. Forfait à partir de 3 800 € HT.
02 — Manipulation, préhension & intégration de cobots
Pinces, ventouses, préhenseurs adaptatifs : nous concevons la politique de manipulation en fonction de la géométrie réelle de vos pièces — pas seulement du modèle CAO idéal. Capteurs force/couple, contrôle d'effort, gestion des pièces fragiles ou de la pièce arrivée plus brillante. L'apprentissage automatique peut suggérer des paramètres ; l'ingénieur les valide avant chaque montée en cadence.
Essais sur échantillons, itérations rapides, documentation des réglages opérateur. Intégration avec votre ligne existante (convoyeur, alimentation vibrante, bac de vrac).
Perception robotique, localisation 2D/3D, modèles de détection entraînés sur vos pièces, contrôle qualité en cycle. Vision par ordinateur calibrée pour la poussière et les reflets d'atelier. Inférence embarquée ou edge selon latence requise.
Prototype virtuel de cellule, transfert sim-to-real, essais sur gabarit réel décalé. Nous testons la politique de préhension en simulation puis contre le banc physique — le fossé sim-to-real est traité explicitement, pas ignoré.
ROS 2, MoveIt, pipelines perception-action, orchestration capteurs et actionneurs. Architecture pensée pour la maintenance et l'évolution des modèles IA sans refonte complète.
Analyse de risques, ISO 10218, ISO/TS 15066, directive Machines. Validation zone collaborative, procédures opérateur, déploiement vérifié par l'humain — l'IA assiste, l'ingénieur signe.
Modalités
Nous adaptons la formule à votre calendier : forfait découverte pour cadrer, régie ingénieur pour itérations rapides, pilote encadré avec critères de succès mesurables (cadence, taux de rejet, temps d'arrêt). Pas de contrat « clé en main sans recette » — la validation atelier est une étape non négociable.
Intervention sur site client en Occitanie et déplacements France / Europe selon projet. Atelier rue des Trente-Six Ponts pour essais préalables et démonstrations sur vos pièces.
Nos livrables incluent systématiquement une note de recette, les paramètres de préhension documentés, les procédures de reprise après arrêt et un transfert de compétences vers vos équipes maintenance. Nous restons disponibles en régie post-recette pour les ajustements fins lors des premières semaines de production.